» Waffe:
Die Waffe in meinem Roboter soll ein pneumatischer Flip-UP werden,
der im Niederdruckbereich (low pressure) arbeitet. Das heißt der Maximaldruck beträgt 12Bar.
Wie das ganze mechanisch funktionieren soll, ist hier zu sehen:
Der Pneumatikzylinder mit einem Durchmesser von 63mm und einem Hub von 250mm hebt rein rechnerisch ca. 380kg. Rechts im Bild ist die Aufnahme am Roboter zu sehen.
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Mit einem normalem Niederdruck Pneumatiksystem hätte man eigentlich keine Chance, da die meisten Roboter auf High-Pressure Pneumatik setzen.
Dabei werden direkt die 60Bar aus dem Tank auf einen modifizierten Zylinder freigegeben. Da Pneumatik aber sowieso schon sehr gefährlich
ist bleibe ich bei dem Niederdruck System, allerdings in spezieller Ausführung
mit Schnellentlüftungsventilen und einem Puffertank. Damit macht der Kampf gegen die High-Pressures wieder Sinn.
Auf den beiden Bildern sieht man die graue Co2 Flasche aus Alu und den roten Feuerlöscher, der als Puffertank dient.
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Die Pneumatik funktioniert soweit sehr gut, muss nur noch eingebaut werden. Ein Video gibt es auf der Übersichtsseite "Firebird" unten in der Downloadsektion.